机器人开发
从感知到行动，让系统在真实世界稳定闭环。
这里记录机器人系统、软硬件接口、感知控制、真机调试和部署中的真实问题。
Notes on robotic systems, hardware and software interfaces, perception and control, real-robot debugging and deployment.
记录机器人开发实践与思考。
从感知到行动，让系统在真实世界稳定闭环。
这里记录机器人系统、软硬件接口、感知控制、真机调试和部署中的真实问题。
Notes on robotic systems, hardware and software interfaces, perception and control, real-robot debugging and deployment.